#ifndef __Motion_H
#define __Motion_H
#include "sys.h"
void Motion_CTRL(short int Control,u16 FeedBack,u8 PAR_DirUpAccel,u8 PAR_DirUpDecel,u8 PAR_DirDownAccel,u8 PAR_DirDownDecel,
	u16 PAR_DirUpMaxCurrent,u16 PAR_DirUpMinCurrent,u16 PAR_DirDownMinCurrent,u16 PAR_DirDownMaxCurrent,u8 Enable,u16 *PWM_Up,u16 *PWM_Down
  ,u8 *p_u8,int *p_int);
#endif


